典型场景:电子行业的芯片焊接、汽车行业的零部件装配 —— 同一批次产品的焊接点位置、装配力度完全一致,次品率可降至 0.1% 以下。
案例:在半导体晶圆搬运中,机器人需将直径 300mm 的晶圆从载具中取出并放置到光刻机台,定位误差需控制在 ±5μm 内,否则会导致晶圆报废,这一精度只有工业机器人能稳定实现。
分类参考:
轻型机器人(负载<10kg):用于电子元件抓取、食品包装;
重型机器人(负载>50kg):用于汽车车身搬运、大型机械零件焊接。
对比优势:人工需承担社保、培训、休假成本,且存在离职风险;而机器人仅需定期维护(如更换润滑油、清洁传感器),长期运营成本更低。
典型应用:
高温环境:汽车焊接车间(环境温度可达 40~50℃);
有毒环境:化工行业的物料搬运(涉及腐蚀性或有毒气体)。
案例:3C 行业(手机、电脑制造)中,同一台机器人可通过更换夹爪,分别完成手机外壳打磨、屏幕组装、螺丝锁付等不同工序,生产线切换时间从传统的数天缩短至数小时。